Как сделать камеру подводную лодку

Уважаемые форумчани. Мне нужна помощ для создания подводной видео камеры(управляемой, подобно подводного робота, проводного типо ГНОМ). Руки растут от куда надо, просто есть несколько вопросов, первый гермитизация электродвигателя я подумываю о магнитной муфте, или о сальниках на вал. Второй какие моторы лучше использовать, мне нужно только одно видеть дно буду использовать веб камеру пака подключённую к нет буку, глубина 15 метров +- 7-8
я думаю что вебку не сложно будет погрузить при помощи эл двигателя. Напряжение для двигателей думаю 6 вольт акб уже приметил. ну можно и 12. Добьюсь нулевого сопротевления и там проблем не будет.
Подсвечивать думаю галогеновыми лампами или сверх яркими светодиодами.

Вот вопросы
1 Какие эл двигатели лучше использовать.
2 пойдёт ли сигнал с вебки если удлинить шнур.
3 какой наилучший вариант гермитизации двигателей.

с лопастями проблем нет. корпус уже придумал.
двигателя будет 3. 1 вертикальная погрузка. 2 горизонтальное передвежение и повороты.

Самодельная подлодка на ардуино. Часть 1. Краткий обзор

Если есть ссылки самодельных роботов или таких камер гермитизации моторов буду рад увидеть спасибо.

всё что нужно от сего «подводного робота» это- проводное упраление,погружение,повороты,движение вперёд и назад.

Re: Подводная камера.

Nesenin » 09 мар 2013, 00:09

моторы любые. лишь бы обороты были нужные на выходе для винтов (ну и моментмощность). герметизация через магнитную муфту. благо есть нынче в продаже всяких неодимовых магниты на любой вкус.
веб камера не будет работать с такой длиной кабеля. как вариант аналоговую использовать. или цифровую ip с передачей по сетевому кабелю.
есть смысл сделать балластную систему погружениявсплытия как на подлодках.

Re: Подводная камера.

Myp » 09 мар 2013, 00:25

моторы бесколлекторные, соответсвенно герметизация не требуется.
вебка на 15 метров наврятли просто так заработает, нужен будет активный удлинитель или адаптер чтоб USB передавать по витой паре

тут на форуме есть гдето подводный робот.

На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!
Всё уже придумано до нас!

Re: Подводная камера.

Nesenin » 09 мар 2013, 00:42

Мур , зачем двигатель купать в воде? может он в первые секунды какой-нибудь прочный мусор в щель между магнитами и обмоткой поймает и все на этом.а еще можно повредить обмотку, магниты. подшипники в воде это вообще жесть.
вот тема post209646.html#p209646 вот муфта

диск с приклеенными магнитиками на валу. все это в герметичный цилиндр. снаружи уже пропеллер с ответным диском с магнитами.

Добавлено спустя 6 минут 27 секунд:
из той темы про подшипники на пропеллере

Подшипники полимерные со стеклянными шариками

Re: Подводная камера.

hudbrog » 09 мар 2013, 01:10

У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Re: Подводная камера.

Артём52 » 09 мар 2013, 22:04

Что то тут подумал. Сходил в бу компьютеры и купил пару куллеров для процов. оборотистых. по 150р каждый вышел. куллер мастер. купил герметик всё прогерметизировал хорошенько подсушил, лопости немного обрезал поддал формы. достал проверочный БП и погрузил куллер в ведро с водой и очень даже хорошо он рвался в перёд. Вот думаю если с ними прокатит то их и буду использовать либо куплю помощьнее=) с куллерами подчти разобрался теперь нужно ещё один. Для погружения, тут думаю надо побольше не много!

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Только вот я точно не знаю, в обратную сторону можно их заставить вращатся? а то придётся разворот делать при помощи одного мотора.

Re: Подводная камера.

Myp » 09 мар 2013, 23:22

Источник: roboforum.ru

Качественная подводная камера для рыбалки своими руками

Принцип действия такого устройства достаточно прост: в лунку опускается герметичная емкость со встроенной видеокамерой и осветительными диодами, которую можно поворачивать, меняя угол обзора подводного мира. Изображение по кабелям передается на экран монитора и дает возможность наблюдать за тем, как проходит ловля рыбы. Большое функциональное значение имеет аккумулятор для обеспечения устройства 12 V питанием, зарядке которого нужно уделить должное внимание для продолжительной работы.

Самодельные варианты часто не имеют регистраторов для дальнейшего пересмотра видео под водой, но для основной массы любителей это не является важным фактором. Если нет возможности приобрести заводскую подводную камеру, можно приступить к созданию камеры для зимней рыбалки своими руками из основных элементов, имеющихся дома или приобретенных по небольшим ценам.

Выбор за вами: покупать аппаратуру или собрать самостоятельно?

А мы представим ниже линейку подобных устройств и их стоимость. Из чего они состоят:

• монитор;
• электропитание (аккумулятор);
• модуль камеры.

Первый, самый примитивный для автомобиля, стоит 1,8-2,0 тыс. руб.

Модуль с особыми качествами используется только в рыбачьей камере и стоит в два раза дороже. Но можно подобрать дешевле, но с параметрами для полного опускания в акваторию, желательно с инфракрасной подсветкой. Лучше гибрид: молочный светодиод плюс цифра за 2-3 тысячи.

Опустим стоимость кабеля, герметизации аппаратуры и посчитаем цену основных частей – до 5500 руб.

О кабеле, под водой его длина должна быть не менее 20 метров, значит, сигнал упадёт, и без дополнительного усиления не обойтись. Подойдет такой от телевизора авто, работающего от 12 вольт.

Добавим его стоимость, получим от 6 до 10 тысяч. Для влагозащиты усилителя нужен корпус IP68, но с добавочной герметизацией.

Аккумулятор на пятичасовую смену ёмкостью около четырёх тысяч миллиампер/час лучше литий ионный, и не китайский. Плюс зарядка за тысячу. В итоге сумма набегает до десяти тысяч рублей.

Возможности и требования

Камера для подводного лова расширяет технические возможности рыбака, позволяет ему видеть, как ведет себя рыба, как она реагирует на приманку, и выработать нужную стратегию рыбалки. Но при выборе составляющих элементов нужно учесть их характеристики. Хорошая чувствительная видеокамера передаст четкую картинку, в то время как малочувствительные варианты дадут расплывчатые и мутные очертания, которые будет трудно рассмотреть.

Чаще выбирают видеокамеры, имеющие небольшой угол обзора и два объектива. Модели с широким углом обзора не подходят для подводного использования из-за плохого качества картинки. Необходимо убедиться, что выбранная видеокамера имеет светочувствительную матрицу, противотуманную защиту, функцию ночного видения и функцию настройки контрастности.

Нужно учитывать давление при использовании камеры на большой глубине, в большинстве случаев применяют видеокамеры со средней глубиной погружения. Кроме того, камера должна быть настолько маленьких размеров, чтобы вместе с герметичным корпусом легко проходить в лунку.

Наличие подсветки обязательно предусматривается в конструкции, но освещение не должно быть чрезмерным, чтобы не распугать рыбу. Для подводного наблюдения используются ультрафиолетовые диоды. Необходимо защитить осветительную систему от перегрева и перегорания, для чего в схеме предусматривается использование резисторов. Также можно приобрести камеру со встроенными светодиодами.

Хороший телеэкран также имеет большое значение: четкая картинка — главное при создании самодельной конструкции. Монитор должен давать качественное изображение подводного процесса. С этой целью широко применяются портативные телевизоры, при покупке которых нужно обратить внимание на фирмы знакомых производителей, чтобы не приобрести плохую подделку. Также применяются планшеты и смартфоны.

Инструкция по сборке

Нередко в продаже можно найти CMOS-камеры, обладающие небольшими габаритами. Они представляют электроплату с крохотным объективом. Такая камера идеально подойдет для зимней рыбалки, но придется подобрать подходящий корпус.

Многие рыбаки используют маленькие пищевые контейнеры из пластика. Их стенки достаточно толстые, поэтому выдерживают давление при погружении камеры примерно на 10-30 метров.

В одной из стенок необходимо просверлить отверстие, сквозь которое пройдет кабель. На оплетку провода следует намотать обильный слой изоленты, чтобы своеобразная прокладка заткнула отверстие собой. Края проклеиваются, покрываются герметиком.

Изготовление подводной камеры своими руками

При работе с изолирующими материалами обрабатываемая поверхность должна быть совершенно сухой. В противном случае это снизит адгезию и не принесет желаемого результата.

Следует тщательно проклеить, герметизировать крышку, чтобы сквозь щели не просачивалась вода. Учтите, чем глубже камера будет опускаться под воду, тем сильнее внешняя среда будет давить на контейнер. Если на глубине метра он выдержит давление, то при погружении на 5-10 метров оно может стать настолько сильным, что швы не выдержат.

Перед закрытием/герметизацией контейнера удостоверьтесь в правильном монтаже камеры:

• проверьте подключение кабеля;
• заизолируйте жилы изолентой при необходимости;
• включите камеру, проверьте качество изображения на мониторе;
• выключите свет, проверьте, как работает УФ-подсветка в режиме «день/ночь»;
• удостоверьтесь, что камера автоматически переключается на монохромную съемку при снижении уровня освещенности;
• равномерно установите грузила в контейнере, зафиксируйте при помощи эпоксидного клея.

Далее закройте крышку, обработайте швы герметиком. Наберите ванну воды, протестируйте камеру:

• уходит ли она под воду или всплывает;
• не просачивается ли вода сквозь щель крышки и круглое отверстие кабеля;
• нормально ли передается сигнал.

Если все работает исправно, достаньте камеру, высушите ее корпус, плотно зафиксируйте крышку, используя клей и силиконовый герметик. Для большей надежности можно использовать двухкомпонентный клей, но учтите, что он прихватывается намертво. В дальнейшем будет довольно сложно открыть контейнер.

Есть ли альтернатива корпусу

При желании можно использовать практически любую толстостенную тару, подходящую по размерам. Это может быть небольшой отрезок пластиковой трубы, со стороны объектива закрытый прозрачным акрилом.

Многие умельцы используют для этой цели:

• стеклянные стаканы;
• пластиковые бутылки;
• водонепроницаемые коробки.

Корпус для подводной камеры
Идеальным выбором станет GoPro, поскольку данная камера уже обладает герметичным корпусом. Нужно будет только проработать схему подключения. Самый бюджетный вариант:

• подсоединить грузило к GoPro;
• прикрепить к корпусу нейлоновый шнур;
• включить режим съемки;
• опустить камеру под воду;
• достать;
• просмотреть запись на экране.

Схемы и материалы для самодельной камеры

При изготовлении камеры для зимней рыбалки своими руками используются следующие элементы и материалы:

• аккумулятор (источник питания 12 V);
• телевизионный монитор или LCD-дисплей с питанием 12 V;
• небольшая видеокамера;
• светодиоды и резисторы для них;
• водонепроницаемая емкость;
• инвертор для преобразования напряжения;
• AV-выход (тюльпан) для монитора;
• герметичный экранированный кабель;
• грузила из свинца;
• изоляционные материалы (герметики, клей, изоляционная лента).

Альтернативный самодельный вариант можно изготовить из смартфона, камеры, USB и кабеля OTG в качестве фиксатора. В этой самоделке картинка передается на телефон. Ее преимущество — работа без аккумулятора, а недостаток — маленький размер изображения.

Как собирать камеру

После приобретения необходимых материалов нужно выбрать подходящий контейнер для видеокамеры. Можно взять пищевую емкость с закрывающейся крышкой, главное условие — прозрачность ее стенок при достаточной прочности. Ультрафиолетовые диоды подсветки нужно установить на одной пластине и защитить резисторами от перегревания. Все составляющие элементы подключить к кабелю питания слабого тока, выделив одну жилу для передачи изображения.

Пошаговая инструкция

1. Соединить видеокамеру с монитором экранированным кабелем, подключить к питанию и проверить слаженность их работы.
2. Кабель нужно использовать прочный, но тонкий (меньше займет места в скрученном состоянии, желательно КММ 4×0,12).
3. В верхней части емкости для камеры сделать два отверстия: одно для соединения камеры с монитором, другое — для кабеля-удлинителя.
4. В пластиковой емкости сделать отверстие для подсветки и подсоединить ее к питанию.
5. Из свинца сделать грузила и расположить их на дне контейнера.
6. Камеру подсоединить к кабелю и разместить в контейнере строго горизонтально, подложив под нее мягкую основу (например, поролон). Камера должна быть надежно зафиксирована.
7. Жилу питающего кабеля подсоединить к 12 V преобразователю, а жилу видеосигнала при помощи разъема-тюльпана соединить с монитором.
8. Кабель питания подключить к аккумулятору.
9. Проверить работу камеры с телевизором второй раз.
10. К контейнеру привязать веревку нужной длины для опускания/поднятия контейнера с камерой (можно сделать на ней метровые отметки для определения глубины погружения). Веревку можно соединить с кабелями изолентой.

Как защитить от воды

Особое внимание нужно уделить герметичности устройства. Подводная емкость для камеры, кроме своей прозрачности, должна быть настолько заизолирована, чтобы вода ни при каких условиях не проникла внутрь. Все детали, соприкасающиеся с водой, нужно надежно обработать герметиком (чаще силиконовым).

Когда произведена сборка подводной камеры, нужно тщательно обработать изоляционными материалами все отверстия в контейнере. Для этой цели используют специальный клей или силикон. Особое внимание уделяют месту вхождения кабелей в бокс для камеры — они должны быть надежно зафиксированными, чтобы при использовании не нарушилось их положение.

Важно, чтобы расстояние между объективом и стенкой контейнера было небольшим, иначе происходит запотевание, нарушается видимость, детали могут выйти из строя. Герметичность собранного устройства проверяют не только на влагонепроницаемость (например, в ванной), но и на холодоустойчивость, поместив конструкцию в морозильную камеру. Если устройство выдержало испытания водой и не треснуло от холода, можно опробовать его в условиях подледной рыбалки.

Условия хранения и транспортировки

Создание камеры для зимней рыбалки своими руками не заканчивается сборкой основной конструкции. Для кабеля необходимо подобрать подходящую катушку (в морозную погоду кабель перегибать нельзя, обращаться с ним нужно аккуратно). Намотанный на катушку кабель можно удобно расположить в специальном ящике (или чемодане) для транспортировки самодельного устройства.

Чемодан или ящик для подводной камеры нужно обустроить гнездами, ограниченными резиновыми прокладками для раздельного расположения монитора, контейнера с видеокамерой и катушки с кабелем. Все элементы конструкции должны быть в зафиксированном положении, чтобы не болтаться при перевозке. В первую очередь это касается контейнера с камерой и кабелей, отходящих от него.

В домашних условиях ящик с устройством нужно разобрать и тщательно просушить все составляющие элементы конструкции, после чего нужно зарядить видеокамеру для следующей рыбалки (или накануне ее). Нелишней будет дополнительная проверка на целостность мест, обработанных герметиком. В случае нарушения герметичности контейнера заново обработать эти места изоляционными материалами.

Многие рыбаки советуют сделать для монитора специальный короб с окошком — для удобной установки телевизора на льду и защиты его от солнечных лучей, мешающих рассматривать изображение. Проявление смекалки при изготовлении транспортной упаковки, правильный уход и хранение самодельной подводной камеры — залог ее продолжительной службы.

Об эксплуатации на водоеме

Как советуют опытные рыбаки, работать самодельной камерой нужно предельно аккуратно. Погружается она на дно водоема при помощи кабеля. При этом рекомендуется через каждые 200 мм совершать камерой поворот на 360 градусов. Таким образом, рыбак будет иметь представление о ситуации в толще воды. Расстояние от камеры до рыбацкой приманки должно быть не менее 80 мм.

После того, как «самоделка» окажется на дне, нужно некоторое время подождать, чтобы улегся поднятый ил и песок. Это должно обеспечить четкую на мониторе. Теперь можно заняться исследованием рельефа дна. Камеру следует располагать таким образом, чтобы на экране обязательно было видно наживку.

Источник: fishingplanetgame.ru

Как сделать недорогую подводную камеру с подсветкой (для рыбалки)

Если у вас нет возможности купить подводную камеру, это вовсе не повод отказываться от столь полезного девайса — в данном обзоре расскажем, как сделать ее самостоятельно.

Работает самодельная камера в паре со смартфоном, и легко убирается в карман. Можно делать фото и записывать видео.

Для изготовления самоделки потребуются:

• веб-камера;
• смартфон;
• светодиодная лампа;
• провод;
• оргстекло;
• силикон.

Веб-камеру автор использует самую дешевую, но со светодиодной подсветкой. Также потребуется переходник, чтобы подключить веб-камеру к смартфону.

Процесс изготовления подводной камеры

Первым делом разбираем сгоревшую светодиодную лампу — нам нужен пластиковый колпак. Сверлим в нем отверстие под провод, вставляем внутрь веб-камеру, а свободное пространство заполняем силиконом.

Из куска оргстекла вырезаем круг подходящего диаметра, который приклеиваем к колпаку лампы. В результате мы получили водонепроницаемый корпус с камерой внутри.

Далее через переходник подключаем веб-камеру к телефону, скачиваем и устанавливаем приложение для работы с камерами, и настраиваем работу устройства.

Подробно о том, как изготовить недорогую подводную камеру с подсветкой, можно посмотреть на видео ниже. Идеей поделился автор YouTube канала Kilimanjaro .

✔️ Подводная камера за 250₽ для рыбалки своими руками Открываю секрет изготовления

Источник: almazbc.ru