Предположим, нужна гидравлика на руль. Предположим, что гидронасоса нет, а гидроциллиндров, всяких разных, в избытке.
Вот, к примеру, если вместо гидронасоса поставить гидроциллиндр, прямо на штурвал? В смысле, чтобы вращением штурвала двигать шток гидроциллиндра. Через винтовую передачу, зубчатую рейку, или цепью — не суть важно. Главное, вращательное движение штурвала перевести в возвратно-поступательное штока.
Соответственно, масло из первого циллиндра давит на второй циллиндр, который уже поворачивает руль.
Как, жизнеспособна такая схема, или нет?
С виду просто, дёшево и надёжно. Почему же тогда не применяют?
Предположим, нужна гидравлика на руль. Предположим, что гидронасоса нет, а гидроциллиндров, всяких разных, в избытке.
Вот, к примеру, если вместо гидронасоса поставить гидроциллиндр, прямо на штурвал? В смысле, чтобы вращением штурвала двигать шток гидроциллиндра. Через винтовую передачу, зубчатую рейку, или цепью — не суть важно. Главное, вращательное движение штурвала перевести в возвратно-поступательное штока.
Самая лучшая дистанция на лодку ПВХ своими руками.
Соответственно, масло из первого циллиндра давит на второй циллиндр, который уже поворачивает руль.
Как, жизнеспособна такая схема, или нет?
С виду просто, дёшево и надёжно. Почему же тогда не применяют?
Почему не применяют? В другой области просто. Тормоза все так работают.
Почему не применяют? В другой области просто. Тормоза все так работают.
Тормоза, понятно. Интересуюсь, почему в рулевом механизме яхт не применяют.
Тормоза, понятно. Интересуюсь, почему в рулевом механизме яхт не применяют.
Так к кому вопрос,если ни кто не применяет? Кто-ж ответит. Но можно поразмышлять. Можно?
А зачем чесать правое ухо левой ногой?
А зачем чесать правое ухо левой ногой?
Тормоза, понятно. Интересуюсь, почему в рулевом механизме яхт не применяют.
Походил там. Познавательно. Спасибо.
Но про схему с главным и рабочим циллиндрами, не нашел.
Зачем преобразовывать вращательное движение штурвала в поступательное движение поршня, что-бы потом произвести обратный процесс на румпеле?
Работать-то будет, но как-то всё это перемудрённо. Есть-же насосы, которые всё это дело и преобразуют. У них такая задача, преобразовывать вращательное движение в какое хочешь. Хочешь будет поступательное, а хочешь вращательное. Вот мне и непонятно — нафига включать лишние цепочки?
Для того что-бы себя потешить, что-бы скуку развеять?
Зачем преобразовывать вращательное движение штурвала в поступательное движение поршня, что-бы потом произвести обратный процесс на румпеле?
Работать-то будет, но как-то всё это перемудрёно. Есть-же насосы, которые всё это дело и преобразуют. У них такая задача, преобразовывать вращательное движение в какое хочешь. Хочешь будет поступательное, а хочешь вращательное. Вот мне и непонятно — нафига включать лишние цепочки?
Для того что-бы себя потешить, что-бы скуку развеять?
К примеру, насос перепускает. Т.е., надо подруливать.
Во-вторых, циллиндр проще. В ремонте, в замене, в обслуживании. Ломаться в нем практически нечему.
В-третьих дешевле. В ветусе рулевая машинка стоит 40 т.р., а циллиндр от трактора — 2. Разница двадцатикратная.
В-четвертых, гимнастика ума.
А сложность в чем? Перевести вращательное движение в поступательное, через зубчатую рейку?
Еще можно добавить про обратную связь. На штурвале с гидронасосом её нет, а с циллиндром будет.
А чем штуртросы неустраивают? Суть-то одна, передача усилия. А как она осуществляется — тросами, рычагами, жидкостью, воздухом — не так принципиально))))
Поэтому — почему именно гидро, а не шестерни к примеру?))))
К примеру, насос перепускает. Т.е., надо подруливать.
Во-вторых, циллиндр проще. В ремонте, в замене, в обслуживании. Ломаться в нем практически нечему.
В-третьих дешевле. В ветусе рулевая машинка стоит 40 т.р., а циллиндр от трактора — 2. Разница двадцатикратная.
В-четвертых, гимнастика ума.
А сложность в чем? Перевести вращательное движение в поступательное, через зубчатую рейку?
А зачем ветус? Аксиально плунжерных насосов валом. И они ни фига не «перепускают». Вся система получается проще, легче и с меньшими габаритами. Не ставь обратные клапана и обратная связь сохранится.
А гимнастика ума найдёт более благодатную почву.
С чего бы евростандарт требует отсутствия обратной связи (no feedback)? Лодка должна сохранять курс при отпускании штурвала.
Тормоза, понятно. Интересуюсь, почему в рулевом механизме яхт не применяют.
С виду просто, дёшево и надёжно. Почему же тогда не применяют?
только с виду. на самом деле потребуются довольно большие усилия. При низком давлении в системе появятся довольно большие геометрические размеры исполнительных цилиндров, что вызовет повышенное сопротивление трения + масса рабочей жикости тоже растёт, + потери на растяжение шлангов и трубок, скомпенсировать это можно давлением, т.е. оборотами колеса, на маленькую лодку с балансирным рулём может что и получиться, а если хоть какое-то сопротивление на выходе будет, то цепь со звёздочками выйдет и легче и проще
Предположим, нужна гидравлика на руль. Предположим, что гидронасоса нет, а гидроциллиндров, всяких разных, в избытке.
Вот, к примеру, если вместо гидронасоса поставить гидроциллиндр, прямо на штурвал? В смысле, чтобы вращением штурвала двигать шток гидроциллиндра. Через винтовую передачу, зубчатую рейку, или цепью — не суть важно. Главное, вращательное движение штурвала перевести в возвратно-поступательное штока.
Соответственно, масло из первого циллиндра давит на второй циллиндр, который уже поворачивает руль.
Как, жизнеспособна такая схема, или нет?
С виду просто, дёшево и надёжно. Почему же тогда не применяют?
- Потому что дорого-изготовить винтовую передачу, зубчатую рейку линейный гидроцилиндр, тоже стоит денег, кроме того стоимость монтажа. (рабочее время считайте чистая зарплата $20/час ну а с накладными расходами умножьте на 5).
- Габариты-такой механизм нужно где то разместить.
- Надежность-куча соединений и движущихся частей.
Наверное три этих фактора делают Ваше предложение неконкурентоспособным в странах с развитой экономикой.
Естественно все это сделано своими руками понятно начнем с рулевого рулевая как я говорил это уже москве чешская .
Изготовление быстросъемной регулируемой рулевой консоли с креплением на лик-трос из труб «Джокер» своими руками.
Самодельная дистанция под мотор sea pro либо yamaha либо остальные клоны на ПВХ лодку, сделано так что при .
Обзор лодки Компас 380 с дистанцией. Мотор Ямаха 9.9 2Т Эхолот Garmin garmin echomap plus 92sv По вопросам .
Самодельное управление лодочным мотором на резиновую лодку из троса стояночного тормоза. Первое испытание.
Начинал как все – небольшая лодка 320 Флагман и мотор 9.8 (Сеа-Про), откатавшись сезон захотелось большего чтобы и скорость была и места побольше, решил продать для начала лодку и приобрести побольше, а потом уже и мотор если что заменить. Покупатель приехал с другом посмотрели лодку — все устроило, увидели мотор и начали уговаривать продать все вместе, надо сказать я не очень то и сопротивлялся так как уже подумывал о смене, но в ближайших планах пока не маячил… в общем уговорили, продал все.
Лодка Ракета-380 у меня уже была изготовлена и приехала в феврале, хранилась на работе в теплом боксе, стал искать мотор, надо сказать что была грыжа позвоночника поэтому подбирал все что полегче, вот из моторов был присмотрен на авито Судзуки 15 АС – вес мотора 33 кг, с установленным генератором и выпрямителем, созвонился с продавцом, решил надо брать, в общем до майских праздников мотор уже был у меня, еле дождался когда откроются ручьи чтобы все попробовать на воде.
Результаты тестирования устроили полностью, но так как гоняли по ручьям а они у нас очень извилистые пришла идея сделать дистанционное управление, были заказаны в Аллигатор боат (Питер) троса, клей и редуктор, в магазине куплен ремкомплект тяг карбюратора от классики и стали заниматься изготовлением консоли и всего остального, 20-21 июля был пробный заезд по реке Трамъегам и Лимпас, чуство как с классики пересел на иномарку с АКПП и круизом.
Видеоотчет:
Итак, баранка в стиле болидов автомобильной формулы F-1 вращается на шарикоподшипниках совместно с эксцентрическим шкивом, перемещающим посредством тросиков носовую поперечную рулевую тягу впрао/влево, т.е. поперёк корпуса лодки. На втором конце этой тяги шаровой шарнир, закреплённый своим пальцем с гайкой на переднем рычаге качалки. Тяга наклоняет двухрычажную качалку, установленную продольно в корпусе лодки также в шарикоподшипниках. Качалка вторым своим (кормовым) рычагом через кормовую рулевую тягу и поводок поворачивает мотор. Кормовая рулевая тяга практически повторяет конструкцию таковой, применяемой в рулевых трапециях автомобилей.
Для необходимого поворота мотора на ±35º от ДП достаточно назначить следующие размеры элементов ДУ:
– угол поворота баранки ±90º;
– диаметр штурвала по оси рукояток 280 мм;
– малый радиус шкива эксцентрического в секторе ±30º от ДП составляет 46 мм, по крайним точкам – 72 мм;
– ход рейки (носовой рулевой тяги) 185 мм;
– радиус (длина) поводка подвесного мотора 200 мм;
– ход кормовой рулевой тяги (хорда траектории переднего конца) 210 мм.
Конструкция эксцентрикового шкива аналогичная, склеен он эпоксидной смолой из пяти слоёв фанеры:
В качестве рейки взята метровой длины труба квадратного сечения 15х15 мм с толщиной стенки 1,5 мм из сплава АД-31:
Длина свободного конца рейки определится по месту, при компоновочных работах в конкретной лодке. К нему, свободному концу рейки, будет затем прикреплён вкладыш с резьбой М10х1 для ввинчивания хвостовика шарового шарнира. Как и остальные шаровые шарниры, этот представляет собой половинку стойки стабилизатора поперечной устойчивости от легкового автомобиля. Любого, практически.
И вот тут-то самое халявное место (!) в моей схеме: знакомый с автосервиса вынес небольшую охапку изношенных и выброшенных стоечек… Но! Как правило, из двух шарниров одной стоечки хотя бы один не имеет износа, туговат при шевелении за палец… А то и оба – набил под резиновый чехол консистентной смазки, распилил пополам, нарезал резьбу, и в дело! Сама кормовая рулевая тяга будет выглядеть примерно так:
Здесь шкив надет на ступицу, вставленную на подшипниках в корпус:
PS: кому нужны будут подробности, эскизики сброшу.
PPS: Поколебался, да и соединил ступицу, эксцентриковый шкив и баранку в единый узел — рулевую колонку, прикинув угол смещения горизонтальных осей штурвала и эксцентрика чисто по прорисовке:
- Насос на котел протерм ягуар ремонт своими руками
- Модель солнца 1 класс окружающий мир своими руками
- Я на дистанционном обучении рисунок своими руками
- Передняя балка для мотоблока своими руками
- Как сделать чифир из зеленого чая
Источник: 1svoimi-rukami.ru
Там, где нет пробок. Часть четвертая. Новая консоль
Как строительство дома начинается с выбора плитки в ванную фундамента, так строительство новой консоли (точнее поста управления) я начал с пола. И вырезал площадку по форме горизонтальной части пола лодки.
Затем начал строить «стены» и «крышу».
В последнюю очередь сделал каркас для приборной панели, рычагов и руля. Процесс проще всего проследить по фотографиям.
В результате нескольких летних вечеров родился пост управления. Под сиденьем небольшой ящик, где у меня лежит инструмент, запасной винт, воронка для бензина и т.п. В тумбочке под рулем стоит аккумулятор. Можно поставить бутылку воды, положить сумку.
Через несколько дней этот пост был внедрен на лодку.
Описание схемы подключения приведено здесь
Что же показали испытания?
Во-первых, они показали вполне достаточную устойчивость конструкции в эксплуатационных режимах. Только при полном выкручивании руля на предельной скорости можно завалиться на баллон. Но так обычно не ездят. Во всяком случае никакого риска падения за борт нет.
Во-вторых, была решена задача центровки. Теперь пост управления можно поставить в любое удобное положение вдоль лодки за секунду. Это исключает «рытье носом» при малых загрузках и затяжной выход на глиссирование при нагрузках предельных. То есть, натурально, берешь всю конструкцию и просто передвигаешь назад (если один) или вперед (если сзади двое).
В-третьих, появились дополнительные емкости под скарб.
Но и без недостатков не обошлось.
В лодке пропало все свободное место! Только установив консоль, понимаешь, что 375 — это очень маленькая лодка.
Особенно заметно это стало, когда мы с товарищем собрались в двухдневный поход вниз по речке. Тогда оказалось забито скарбом практически все свободное место. Даже на ноге у меня лежал запасной аварийный мотор.
И вот победить недостаток места уже невозможно. Можно только попробовать сделать тесноту чуть покомфортнее. О чем и пойдет речь дальше.
UPD:
Для ориентира приведу некоторые затраты на дистанционное управление. Так сказать, минимально необходимые. Увы, это в докризисных рублях. Сейчас все дороже…
Редуктор рулевой Т-67 2450
Трос рулевой M58 11 3557
Штурвал V.LN32 1070
Контроллер г/реверс AB.600 2968
Трос управления C2 11 2300
Комплект 63v-48501-00-00 6063
Рычаг управления A.250 1690
Сиденье (низкая спинка) 2886
Основание для сидений 2036
Баджеровская мелочевка 1700
Пластина для рулевой тяги 301
ИТОГО 27021
Источник: www.drive2.ru
Как сделать гидравлическую систему управления судном
Изначально я собирался ставить ветусовскую гидравлику, и решил сэкономить немного денег, купив не ихний фирменный гидроциллиндр за 500 евро, а наш отечественный за 3 тыщщи рублей. Однако после разговоров с разными людьми сложилось устойчивое мнение, что идея совместить мощный гидроциллиндр от экскаватора-погрузчика с достаточно жиденьким ветусовским плунжерным насосом не самая лучшая.
Я начал думать о покупке какого-либо гидравлического насоса, применяемого в сельхозтехнике, однако обзвон фирм, торгующих гидравликой дал неутешительный результат- все продавцы как один утверждали, что любой их гидронасос будет нормально работать на расчетных оборотах в 1500 в минуту и вращаться он должен естественно мотором, а не руками. Когда я говорил про то что насос должен вращаться руками рулевого они начинали воспринимать меня как сумасшедшего)) Это вселяло дикую неуверенность в правильности этого пути, однако на БоатКлабе (http://boatclub.ru/forum/showthread.php?t=5806) была найдена статья, на фотографиях которой красовался отечественный аксиальноплунжерный насос на 28 кубиков на оборот, как раз такой, на который я и положил глаз изначально. И когда позавчера образовался свободный от постройки корпуса день, я поехал в горьковскую фирму СервисСтройМонтаж покупать все эти железяки, а вчера мы собрали стенд, крутили насос и поднимали меня на одном из циллиндров))
2. Собственно модель насоса- реверсивный аксиальноплунжерный гидромотор 310.2.56.00.06 — цифры в индексе говорят о рабочем объеме и об исполнении- длине вала и его виде- в данном случае под 16-шлицевое соединение:
3. Вид на насос сзади- рукава высокого давления подключаются к фланцам (два квадрата с сосками) которые привинчиваются к агрегату. Фланцы покупаются отдельно, прокладки тоже:
4. Вид спереди на вал- 16-шлицевая бобышка:
5. Чтобы насадить на вал штурвал был сразу куплен 16 шлицевой фланец:
Таким образом к стоимости гидромотора в 23 тысячи прибавились два напорных фланца и фланец на вал гдето по 1300 рэ с ними агрегат начал стоить уже в районе 27 тысяч рублей..
Гидроциллиндры
6. Изначально я планировал циллиндр с рабочим ходом в 50см — и даже купил один «на пробу»— но это оказалось очень сильно впритык, поэтому решено было брать поменьше (а тот пойдет на кран для тузика)). В результате было куплено два елецких циллиндра с рабочим ходом в 360мм, диаметром поршня в 50 и шаровыми греплениями с обоих сторон:
Циллиндр способен толкать 3 тонны и тянуть 2.
7. К циллиндрам покупаются переходники и резинометаллические прокладки для подсоединения рвд, ну и сами рвд тоже:
8. Система в сборе- гидронасос с импровизированным штурвалом из обрезка полосы и струбцин и два циллиндра:
9. Масло. Сначала я начинал думать в сторону «масла пожиже» чтоп уменьшить сопротивление в трубах, но Мюнхгаузен, знатно разбирающийся в вопросе, решительно сказал, что разницы я незамечу, поэтому из багажника нивы былаи достаны полканистры остатков ЭссоУльтра 10w40, кои и были залиты в систему:
10. Заливали долго и мучительно- и в циллиндры и в сам гидромотор через пробочку:
Выпускали воздух тоже долго и мучительно и так и не выпустили- один из циллиндров «пружинит» — надо будет думать как это делать, чтобы было легко и повторяемо..
11. Гидромотор со «штурвалом»:
13. Размры и вес гидронасоса- он здоровенный (сравните с моей рукой) и тяжеленный — 17 кг:
Впечатления от системы:
1. Крутиться легко. Учитывая что этот насос ставят на самосвалы на подъем кузова- была мысль что фиг его провернешь рукой. Нет, крутится легко;
2. Циллиндры ходят легко -будучи неподключенными я двигал их рукой без напряга. Напряг- первые два раза- видать на складе пока лежали слежалось там чтото;
3. Насос зверь- мой вес в 60 кг, человеку который крутит штурвал- незаметен!
4. Почему 56 кубиков, если есть насос на 28, причем легче в 2 раза? Потомучто нет доступных мне гидроциллиндров мелких объемов (я выбирал из елецких ГЦ) — получится что надо крутить слишком много оборотов штурвала;
5. Стоимость. Затрачено вместе с рвд 40 тыщ рублей — это менее тысячи евро. Аналогичные по усилиям агрегаты из каталога Ветуса (для коммерческих судов) стоят по 2 тыщщи евро за насос и 3- за один циллиндр. Тоесть тоже самое стоило бы более 8 тыщщи евро не считая рукавов.. И это не считая того, что моя гидравлика здесь со стократным запасом прочности, если не больше..
В общем и целом- все сошлось как нельзя лучше, осталось придумать как выгонять воздух, но это уже дело техники.
Источник: www.steelratboat.ru