В моделях судов и кораблей применяют самые разнообразные двигатели. В простейших моделях наиболее распространенным двигателем является резиномотор; в более сложных моделях чаще всего применяются электромотор и дизель. Юные техники ставят в моделях и такие двигатели: часовой механизм, паровую турбину и реактивный. Выбор двигателя зависит главным образом от класса модели, ее размеров и назначения, а также от возможностей кружка.
В этой главе мы рассмотрим конструкции некоторых из них.
РЕЗИНОМОТОР
На рисунке 26,а показан правильно подобранный резиномотор для модели. На этом рисунке резиномотор показан в. натянутом (рабочем) положении перед запуском модели.
Часто кружковцы, чтобы получить наибольшую продолжительность работы мотора, увеличивают длину резины. Такого же результата можно добиться, применив резиномоторы с шестеренчатыми передачами (демультипликаторы). С помощью шестеренок соединяют несколько резиномоторов, отдающих свою энергию на. Вращение общего гребного винта.
Модель подводной лодки СВОИМИ РУКАМИ! / DIY rubber powered submarine
На рисунке 26 показано несколько конструкций шестеренчатых передач. Передача, изображенная на рисунке 26Д состоит из двух шестеренок и двух резиномоторов. Этот способ передачи самый простой и наиболее надежный. Так как крутящий момент уравновешен, потеря мощности на трение в шестернях очень незначительна.
Передача, изображенная на рисунке 26,в, состоит также из двух шестеренок и двух резиномоторов. Но соединение шестеренок иное. Такое соединение обеспечивает более мощный завод резиномотора и дает возможность получить большой крутящий момент.
Приведенные на рисунке 26,(5 конструкции шестеренчатых передач применяются для скоростных моделей и моделей подводных лодок, для которых требуется большой начальный крутящий момент.
Передача, изображенная «а рисунке 26,з, состоит из двух больших и одной малой шестерни. Такая конструкция повышает число оборотов и увеличивает продолжительность действия резиномотора.
Продолжительность работы резиномотора при наличии одной резинки можно изменять за счет подбора различных шестерен. Для этого берут две — большую и малую — шестерни. Соединив резину с большой шестерней, мы тем самым увеличим число оборотов гребного винта, а соединив ее с малой шестерней—увеличим продолжительность его работы. На соревнованиях простейших моделей судов моделист, используя эту конструкцию шестерен, может запустить модель на дальность, соединив резиномотор с малой шестерней, и на скорость, соединив его с большой шестерней.
Смотрите также: Столярные работы Обработка металла «Красота своими руками»
Источник: bibliotekar.ru
Лодка на резиномоторе своими руками
Резиномоторная модель подводной лодки. Простая и надежная как часы, а главное — она действительно погружается и .
Как сделать простой кораблик из дерева на резиномоторе своими руками от Секрет Мастера. Интересная деревянная .
Такую простую ЛОДКУ вы ещё не видели! Сделай своими руками и СЭКОНОМЬ деньги . Пришла в голову интересная .
Катер на резиномоторе: плавающая модель корабля из подручных средств. Интересная игрушк, которую можно сделать .
В этом видео я покажу Вам как сделать кораблик на резиномоторе. Для этого нам нужно: 1. Пластиковая бутылка. 2.
Всем привет:) В этом видео сделаем небольшую лодку на резиномоторе! А в следующем видео я сделаю модернизацию.
Материал: горячий клей, пенополистирола, резинкой, эскимо палки, палки Paddle бинты Инструменты: нож, наждачная .
Всем привет! В этом видео я покажу вам, как сделать простой самолет на резиномоторе. И резиномотор своими руками в .
Как сделать кораблик из бутылки? / How to make a boat from a bottle? Идея была взята с канала: GearsForBrain .
Как сделать машину на резиномоторе! Простая детская машинка своими руками Из бумаги и CD дисков Подпишись прямо .
P.S. Выражаем благодарность создателям видео: Макарову Игорю Георгиевичу, Козлову Сергею и третьему .
Наше видео: как сделать машину для детей на резиномоторе! Простая детская машинка своими руками. Смотрите видео .
Если вам понравилось видео поставьте ЛАЙК, поделитесь с друзьями в соцсетях и оставьте свое МНЕНИЕ в комментариях .
В сегодняшнем видео я вам покажу замечательную идею о том как можно сделать интересный кораблик. Подпишись на .
Роман Бурнин. Мастерская авиамоделирования Дворца Творчества «У Вознесенского моста». 18 марта 2017 года.
Летающая модель дельтаплана своими руками. Один вечер работы — и в вашем распоряжении потрясающая игрушка .
Делаем самый простой вертолет на резиномоторе. Для этого нужно: рыболовная резинка, бумага плотностью 160г/м2, .
Обзорим, ремонтируем и запускаем подводную лодку на проводном управлении из СССР. У вас была такая? Для этого нам .
Как сделать лодку из фанеры своими руками — за три минуты. Это ускоренное видео всего процесса постройки лодки из .
Как сделать лодку из фанеры своими руками! Мы уже сделали своими руками стол, который будем использовать для .
В настоящее время подводные лодки находятся на вооружении 39 стран мира. Шесть из них обладают атомным .
Делаем парореактивную лодку. В движение лодку приводит двигатель который работает по следующему простому .
Как сделать лодку из картона своими руками — в этом видео мы с вами начали новый проект и это Лодка из картона — длина .
В лодке самоделке обычно учитываются: целесообразность, грузоподъемность, ходкость, долговечность, устойчивость.
Делаем из подручных средств действующую модель вертолёта с двумя соосными винтами. Летающий вертолётик можно .
Видео не вышедшее в эфир,это видео удалось вытащить из неисправного носителя,остальные файлы находятся в .
Ностальгический выпуск. Самоходная катушка, мини трактор, на резиномоторе. Сделай сам, своими руками! Игрушки .
Резиномоторная модель подводной лодки. Простая и надежная как часы, а главное — она действительно погружается и .
Как сделать простой кораблик из дерева на резиномоторе своими руками от Секрет Мастера. Интересная деревянная .
Такую простую ЛОДКУ вы ещё не видели! Сделай своими руками и СЭКОНОМЬ деньги . Пришла в голову интересная .
Катер на резиномоторе: плавающая модель корабля из подручных средств. Интересная игрушк, которую можно сделать .
В этом видео я покажу Вам как сделать кораблик на резиномоторе. Для этого нам нужно: 1. Пластиковая бутылка. 2.
Всем привет:) В этом видео сделаем небольшую лодку на резиномоторе! А в следующем видео я сделаю модернизацию.
Материал: горячий клей, пенополистирола, резинкой, эскимо палки, палки Paddle бинты Инструменты: нож, наждачная .
Всем привет! В этом видео я покажу вам, как сделать простой самолет на резиномоторе. И резиномотор своими руками в .
Как сделать кораблик из бутылки? / How to make a boat from a bottle? Идея была взята с канала: GearsForBrain .
P.S. Выражаем благодарность создателям видео: Макарову Игорю Георгиевичу, Козлову Сергею и третьему .
Как сделать машину на резиномоторе! Простая детская машинка своими руками Из бумаги и CD дисков Подпишись прямо .
Как сделать лодку из фанеры своими руками! Мы уже сделали своими руками стол, который будем использовать для .
Наше видео: как сделать машину для детей на резиномоторе! Простая детская машинка своими руками. Смотрите видео .
Если вам понравилось видео поставьте ЛАЙК, поделитесь с друзьями в соцсетях и оставьте свое МНЕНИЕ в комментариях .
Роман Бурнин. Мастерская авиамоделирования Дворца Творчества «У Вознесенского моста». 18 марта 2017 года.
Летающая модель дельтаплана своими руками. Один вечер работы — и в вашем распоряжении потрясающая игрушка .
Делаем самый простой вертолет на резиномоторе. Для этого нужно: рыболовная резинка, бумага плотностью 160г/м2, .
Обзорим, ремонтируем и запускаем подводную лодку на проводном управлении из СССР. У вас была такая? Для этого нам .
Как сделать лодку из фанеры своими руками — за три минуты. Это ускоренное видео всего процесса постройки лодки из .
В настоящее время подводные лодки находятся на вооружении 39 стран мира. Шесть из них обладают атомным .
Делаем парореактивную лодку. В движение лодку приводит двигатель который работает по следующему простому .
Как сделать лодку из картона своими руками — в этом видео мы с вами начали новый проект и это Лодка из картона — длина .
В лодке самоделке обычно учитываются: целесообразность, грузоподъемность, ходкость, долговечность, устойчивость.
Делаем из подручных средств действующую модель вертолёта с двумя соосными винтами. Летающий вертолётик можно .
Видео не вышедшее в эфир,это видео удалось вытащить из неисправного носителя,остальные файлы находятся в .
В сегодняшнем видео я вам покажу замечательную идею о том как можно сделать интересный кораблик. Подпишись на .
Ностальгический выпуск. Самоходная катушка, мини трактор, на резиномоторе. Сделай сам, своими руками! Игрушки .
В этом видео я покажу Вам как сделать кораблик на резиномоторе. Для этого нам нужно: 1. Пластиковая бутылка. 2.
Делаем дешевый кораблик для завоза прикормки на радиоуправлении. Самое дорогое это радиоппаратура. Многие .
Привет всем, в этом видео я покажу как можно из остатков радиоуправляемой машинки сделать кораблик из пенопласта на .
Делаем простой кораблик на пульту своими руками. Цены на все комплектующие есть в описании к предыдущему видео.
Как я сделал карповый бюджетный кораблик для завоза прикормки, необходимые запчасти для которого я проектировал и .
Привет! Ты на канале поделок. Я делаю разные интересные вещи и подробно показываю процесс. Самые интересные .
Самолетик с моторчиков! Интересная самоделка! Попробуйте!) Где меня можно найти, кроме CHclip? — Skype .
Как сделать простой кораблик из дерева на резиномоторе своими руками от Секрет Мастера. Интересная деревянная .
Всем привет! В этом видео я покажу вам, как сделать простой самолет на резиномоторе. И резиномотор своими руками в .
Сегодня мы покажем как мы делали RC катер из 3-х и 5-ти мм ПВХ пластика. Это видео — не полная инструкция по сборке.
Постройка корпуса лодки на радиоуправлении со стекловолока.Не судите строго, мое первое видео. Буду рад советам и .
Вы на канале поделок. Я делаю разные интересные вещи и подробно показываю процесс. Самые интересные плейлисты .
В этом видео я показываю лодку на радиоуправлении из магазина FIX PRICE. Принцип действия такой же, как и у любой .
Катер на резиномоторе: плавающая модель корабля из подручных средств. Интересная игрушк, которую можно сделать .
Как сделать катер на радиоуправлении часть 2 — Модификация / How to make a boat Как я собирал этот катер Часть 1 .
В этом видео я покажу, как сделать простейшую дейдвудную трубу для корабля. Играть бесплатно в World of Warships .
В этом видео я покажу, как сделать корпус модели корабля из простых и доступных материалов. Играть бесплатно в World .
В этом видео я покажу, как сделать обшивку и палубу модели корабля из простых и доступных материалов. Играть .
Меняем двигатели R130 на R380 и проводим испытания с новыми двигателями. Играть бесплатно в World of Warships .
В этом видео я буду собирать автопилот для корабля на радиоуправлении на базе IMU-сенсора на 10 степеней свободы .
Пришла идея сделать свой радиоуправляемый кораблик для рыбалки своими руками, а что с этого получилось смотрите .
Делаем из подручных средств действующую модель вертолёта с двумя соосными винтами. Летающий вертолётик можно .
«Как легко и быстро сделать кораблик из картона своими руками, для склеивания деталей использовал термопистолет, .
В этом уроке собираем своими руками долгожданную скоростную лодку на радиоуправлении. Корпус нам подарили, а вот .
В этом видео мы сделаем краткий тест-драйв кораблика на радиоуправлении. Для этого нужно (купил на Ебей.ком): 1) .
Продолжительность мастер-класса: 30 мин.
Участники: педагог дополнительного образования, группа интересующихся детей в количестве 5-8 человек. Возраст обучающихся – 7-11лет.
Оборудование и материалы: 2 стола, стулья по количеству участников, инструменты, приспособления, материалы, клей.
Модель катера из пенопласта на резиномоторе .
Образец катера, технологическая карта, инструкция по ТБ.
| Техническая карта занятия | 321.86 КБ |
Предварительный просмотр:
Ф.И.О. педагога – Суворова О.А.
Участники: дети и их родители
Цель и задачи мастер-класса:
Цель – изготовление катера на резиномоторе
1. Изучить изготовление катера на резиномоторе из бросового материала
3. Пробуждение любознательности в области технического творчества
Методы, приемы, технологии обучения
Этот малобюджетная модель выполнена из бросового материала. За основу я взяла плитки из пенопласта для потолков.
Плитки из пенопласта легкие и очень приятная на ощупь, легко режутся, протыкаются. Работать с ними одно удовольствие.
Предложение участникам создать катер на резиномоторе.
Участники высказывают согласие на работу.
Демонстрация работ педагога
1.Для изготовления одного катера нам понадобится кусок плитки размером 10*15 см, резинка для денег, коктейльная трубочка, ножницы, канцелярский нож, пластиковая бутылка, клей .
2. Затем приступить к работе.
Вырезаем из куска плитки размером 10*15 см основу для катера по шаблону, для усиления корпуса приклеиваем деталь к задней части корпуса пластину размером 3*10
3. Вырезаем выемку для лопастей и делаем крепление для резин мотора из коктейльных трубочек. Трубочки отрезаем длиной 4 см и вставляем их в точки, отмеченные на корпусе.
4. Делаем резиномотор из пластиковой бутылки и резинки. Вырезаем из бутылки два лопасти и приклеиваем их к резинке сложенной в два ряда. Устанавливаем резин мотор к креплению.
Участники выполняют все этапы работы.
Поэтапный показ. Показ приёма действия. Словесные указания.
Итог мастер-класса. Рефлексия
Катер готов. Пора приступить к испытанию.
— Юные конструкторы, как хорошо плавают ваши модели! Понравилось? Сегодня у нас все победители! И есть ребята, которым повезло чуть больше, их катера плавали быстрей других! Понравилось вам мастерить катер? А запускать его?
Кто захотел прийти в гости к нам в дом творчества и записаться в творческое объединение?
А я говорю вам спасибо за наше с вами занятие, за творчество, за хорошее настроение, за вашу старательность и приглашаю вас записаться к нам в ДДТ на занятия творческого объединения НТМ.
Ответы на вопросы.
Продолжительность мастер-класса : 30 мин.
Участники : педагог дополнительного образования, группа интересующихся детей в количестве 5-8 человек. Возраст обучающихся – 7-11лет.
Оборудование и материалы : 2 стола, стулья по количеству участников, инструменты, приспособления, материалы, клей.
Модель катера из пенопласта на резиномоторе .
Образец катера, технологическая карта, инструкция по ТБ.
— получение знаний о техническом творчестве.
— формирование у обучающихся творческих способностей, воображения, фантазии;
— пробуждение любознательности в области технического творчества;
— знакомство ребят друг с другом, снятие барьеров общения;
— создание атмосферы открытости и доверия;
— обеспечение у обучающихся мотивации к занятиям моделированием;
— воспитание последовательности и аккуратности в работе, коммуникабельности, адекватной самооценки и самоконтроля.
Методы проведения занятия:
- Словесный (рассказ, объяснение)
- Наглядные (демонстрация наглядных пособий, презентация)
- Практическая работа (самостоятельная работа под контролем педагога)
- Подведение итогов: испытания моделей.
I. Организационный этап. Знакомство.
Педагог: Здравствуйте, ребята! Давайте с вами познакомимся. Меня зовут Ольга Александровна и я очень рада встрече с вами!
Сегодня наше занятие будет связано с техникой, с транспортом, а также вы узнаете, чем ребята занимаются в нашем кружке.
Для того, чтобы занятие прошло успешно, нам необходимо познакомиться. Сегодня на мастер-классе нашим талисманом будет вот этот катер. Давайте встанем в круг и передавая катер из рук в руки, каждый назовет свое имя.
Обучающиеся знакомятся, передавая модель катера из рук в руки по очереди. А по окончании знакомства модель катера остается на столе педагога.
II. Основной этап.
Введение в предмет.
Педагог: — Ребята! Я предлагаю вам совершить увлекательное путешествие в страну мастеров, в город технического моделирования. А на чем же мы отправимся туда?
Наше плавание начинается, и сейчас мы с вами подплывем к нашему городу. Посмотрите, вот он какой – Город мастеров,
— Правильно, потому что там юные техники – мальчики вашего возраста знакомятся с различного вида техникой. А кто догадается, что такое моделирование?
— Ребята, моделирование — это изготовление моделей транспорта, только в уменьшенном виде. Юные мастера из бумаги и картона делают или моделируют самые различные модели транспорта.
Давайте посмотрим, что же умеют делать ребята в этом городе.
Демонстрация работ на выставке.
Педагог: — А делать они умеют вот такие замечательные модели: автомобилей, кораблей, ракет, самолетов. Все модели сделаны из картона и бумаги. Но такими машинками можно даже играть, ведь колеса – то у них крутятся, кузов поднимается! У каждого юного мастера дома есть целая коллекция из тех моделей, которые он сделал. Не обязательно покупать дорогую игрушку в магазине, а можно постараться сделать ее своими руками!
Сейчас вы это и попробуете сделать!
Педагог: — Наш кораблик подплывает к городу технического моделирования. И я предлагаю вам стать конструкторами и сделать модель вот такого катера на резиномоторе
Педагог показывает готовую модель катера.
2. Этапы построения модели.
— Ребята, наши юные техники, когда делают модель какого-либо транспорта, должны пройти несколько шагов.
а) Последовательность выполнения модели .
Первый шаг – это изготовление чертежа модели. Любая модель автомобиля, робота, самолета делается по чертежу.
А что такое чертеж? Это изображение детали с помощью линий, нанесенных на бумагу при помощи линейки.
Для изготовления нашей модели мы будем использовать шаблон.
Вырезаем из куска плитки размером 10*15 см основу для катера по шаблону, для усиления корпуса приклеиваем деталь к задней части корпуса пластину размером 3*10
Вырезаем выемку для лопастей и делаем крепление для резин мотора из коктейльных трубочек. Трубочки отрезаем длиной 4 см и всавлавляем их в точки, отмеченные на корпусе.
Делаем резин мотор из пластиковой бутылки и резинки. Вырезаем из бутылки два лопасти и приклеиваем их к резинке сложенной в два ряда. Устанавливаем резин мотор к креплению.
Педагог : — Друзья мои, сегодня у нас время для занятия ограниченно. Поэтому мы начнем с вами выполнять работу сразу с 1 шага. Это вырезание чертежа. Каким инструментом мы будем пользоваться? Канцелярским ножом. Давайте вспомним, как надо правильно работать канцелярским ножом .
б) Инструктаж по технике безопасности.
в) Практическая работа.
Текущий инструктаж – целевые обходы:
Первый обход : проверить организацию рабочих мест и соблюдение безопасных приемов труда.
Второй обход : проверить правильность выполнения трудовых приемов и технологической последовательности операций.
Третий обход: проверить правильность размеров и осуществление учащимися самоконтроля.
Чтобы у нас получился вот такой катер, мы должны обвести по шаблону контур корпуса катера, вырезать детали. Всё склеиваем. Делаем резиномотор (вырезаем из пластиковой бутылки две детали лопастей, приклеиваем их к резинке), пока сохнет клей на резиномоторе, делаем крепления для резинок. Я вам буду помогать, приступайте к работе.
Педагог : Переходим к 4 шагу – собираем катер — устанавливаем резиномотор.
Педагог: — Молодцы, хорошо получается! Осталось немного украсить наш катер. Возьмите и приклейте к шпажке флаг. Напишите название катера, пусть это будет ваше имя.
-Здорово! Молодцы! Вот и вы сделали свою 1 модель! Очень хорошо плавающую модель катера. Хотите запустить модель?
— Давайте сначала подготовим рабочее место. Клей закрываем, обрезки убираем.
г) Испытания модели .
Дети с педагогом подходят к ёмкости для воды для запуска модели.
Педагог: — Юные моряки, как хорошо плавают ваши модели! Понравилось? Сегодня у нас все победители! И есть ребята, которым повезло чуть больше, их катера плыли быстрее других!
III. Итоги занятия.
Педагог: Ребята, наш корабль благополучно завершил путешествие по стране технического творчества. Как вы считаете, полет был интересным? В каких городах мы с вами побывали? Какие модели техники видели? Понравилось вам мастерить катер? А запускать его? Кто захотел прийти в гости к нам в дом творчества и записаться в творческое объединение?
Здорово!
Педагог: А сейчас еще одно маленькое задание. Перед вами лежат смайлики: с улыбкой, грустный, и равнодушный. Вот какое у вас настроение сейчас, понравилось ли вам заниматься сегодня – выберите смайлик и прикрепите его.
Педагог: — А я говорю вам спасибо за наше с вами занятие, за творчество, за хорошее настроение, за вашу старательность и приглашаю вас записаться к нам в дом творчества на занятия в творческом объединении НТМ. До скорой встречи!
По теме: методические разработки, презентации и конспекты
Изготовление цветов из бросового материала
Для детей в возрасте от 14 до 18 лет с интелектуальной недостаточностью.
Развитие художественно- творческих спосорбностей детей, изобразительной фантазии, зрительной наблюдательности. Формирование навыков аккуратности при выполнении работ, углубление знаний о растениях, о .
Презентация костюма из из бросового материала (пластиковые бутылки)
Презентация костюма из из бросового материала (пластиковые бутылки).
Занятия по обработке бросового материала.
Машинка на резиномоторе из бросового материала
Разработка по изготовлению простой машинки на резиномоторе из бросового материала.Содержит технологическую карту по изготовлению.
Статья «Использование бросового материала как материала для творчества в период самоизоляции в домашних условиях
В статье рассматривается необходимость использовать бросовый материал в целях создания творческих работ с детьми, чтобы сохранить нашу планету чистой и безопасной. .
- Катабайд своими руками
- Как уменьшить размер дивана своими руками
- Разборные рулевые наконечники своими руками
- Коллектор для воздуховодов своими руками
- Реактор для биопелетсов своими руками
Источник: 1svoimi-rukami.ru
Модель подводной лодки на радиоуправлении своими руками
Из этих элементов мастер будет делать подводную лодку на радиоуправлении. Авторское видео канала Science Vetal внизу статьи.
Для этого нужно 2 долларовых насоса. Arduino uno. Nano. Джойстик. Два радиомодуля. Сервопривод.
Драйвер двигателя. Аккумулятор на 7,4 вольта. Зарядное устройство для него. Корпусом является бутылка на 375 миллилитров. Набрал воды, чтобы узнать ее вес.
Из закона Архимеда следует, что без воды, которая будет выталкиваться из емкости, должен равняться весу самой емкости. В представленном случае лодка. Она должна уметь плыть под толщей воды, не всплывая сампроизвольно. На поверхности не видно, полностью погружена в бассейн. Вес всей электроники с довеском для выравнивания 373 грамма.
Arduino UNO будет передатчиком, nano – приемником.
Все радиодетали продаются дешево в этом китайском магазине.
Выбираем параметры и нажимаем кнопку загрузить.
Теперь собираем пульт управления. Берем arduino и вставляем шилд. Затем nrf24 L01 вставляем в разъем. Пульты готов, осталось только подключить питание. Используется аккумулятор. Схема не представлена, в скетче приемника написано подключение.
Какая электронная начинка будет на подводном корабле. Все это нужно засунуть внутри подводной лодки.
Посмотрим, как работает изготовленное устройство. Сначала включаем всегда пульт управления. Зачем лодку. Подводный катер погружается на дно за счёт положения регулятора глубины. Он представляет из себя простую систему. Кусочек пластмассы, петля. Крепеж.
Проволочка, которая выходит на сервопривод и крепится внутри.
На этом этапе испытания показали, что лодка пока не совсем идеальная, она может плавать под водой, но нет поворотов. Мастеру это не очень нравится, он хочет заменить также корпус. Это будет в одном из следующих видео.
Есть статья о другом устройстве такого рода.
Yellow submarine.
Когда ПЛ уже не всплыть,
И только час на жизнь нам дан,
В отсеке тесном, так и быть,
Получитьнастоящую подводную лодку мне захотелось в классе 4-мна даче. Тогда отец сделал мне из фанеры резиномоторную подводную лодку, по чертежам из «Моделиста конструктора». Потом мы запускали ее на пляже.Лодка прикольно подныривала метров на 10 и глубину 0.5-1 м, а потом всплывала, когда заряд резинового аккумулятора заканчивался. До создания радиоуправляемой модели дело тогда не дошло. Да и не могло дойти из-за отсутствия в продаже систем радиоуправления.
Все модели подводных лодок, которые мне попадались последнее время не имели балластной цистерны и погружались только используя рули глубины. Все эти модели имели к тому же очень небольшое водоизмещение, мало что можно было на них погрузить. Когда в начале года я наткнулся на «Нептуна» от компании « Tanger Tiger », полнофункциональную модель с балластной цистерной и возможностью установки видеокамеры, то крепко задумался. Водоизмещение лодки было около 8 кг, т.е. На нее можно было повесить по моим предположениям нагрузкуболее 1 кг.
В общем капитан Немо отдыхает со своим электрическим «Наутилусом» по сравнению с «Нептуном», не было у него на лодке ни видеокамеры, ни радиоуправления.
Напрягалото, что лодка поставлялась в абсолютно разобранном на винтики виде, в прямом смысле этого выражения. К приобретению ееменя сподвиглостечение обстоятельств. Одна из причин — день рождение дочери, которой надоели самики. После последних запусков дочь заявила:
— Пап, а давай лучше какой-нибудь кораблик запустим?
Я ей естественно сказал :
Последний аттракцион был организован в отпуске, когда я как бы случайно подсунул заранее распечатанное описание и руководство по сборке ПЛ жене. Описание сборки лодки было очень подробным и на русском языке. Каждый шаг подробнейше расписывался в картинках, подробнее, чем в инструкции к «Лего». Жене описание понравилось и она даже выразила желание поучаствовать в сборке.
Говоритьсколько стоит «игрушка», я ей не стал. Сказал, что на уровне «Лего».
Набор я заказал еще до отпуска. Продавался он только в одном магазине с которым я не был знаком, сбить цену у меня не получилось. Пришлось обращаться в кассу взаимопомощи предприятия за очередным займом. В этот раз я удостоился чести увидеть живого менеджера из интернет-магазина, модель привез не курьер, аменеджер Дима.
Сначала я не придал значения тому, что коробку с моделью привезли на машине. Коробка благополучно пролежала весь отпуск на работе, к месту сборки я планировал доставить лодку сразу после отпуска.Читатель естественно озадачится вопросом :
— Ведь можно было купить после отпуска?
— Нет нельзя, тогда бы я все деньги потратил бы в отпуске и вообще ничего не купил.
По закону Мерфи, модель пришлось тащить на дачу на руках.Десять кг, довольно чувствительный вес, особенно, когда надо пробежать километра три, а теща продуктов заказала еще килограмм на 10. Чтобы максимально облегчить ручную кладь, мне пришлось ознакомиться с содержимым упаковки. Тяжелее всего весили две коробочки со свинцовым акком – она тянула под 1 кг и коробка с балластом – круглые железки, которые весили тоже под килограмм. Скинув эти комплектующие в сумку, нести коробку стало сразу приятней.
Все субботнее утро я потратил на медитацию с содержимым коробки. Массивные детали комплекта разительно отличалисьот хрупких деталей самолетиков. Очень много металла, вся конструкция собиралась исключительно на металлических винтах от 3 мм до 10 мм.
Комплектация и ТТХ подводной лодки «Нептун»:
— Высокопрочный корпус из АБС пластика
— 12В двигательная установка
— Статическая и динамическая система погружения
— Балластная цистерна с приводом насос-мотор
— Устройство управления рулями глубины и направления
— Автоматическая электронная система защиты
— Модель оборудована кабелем передачи видеосигнала, есть возможность опционально установить видеокамеру
— 12В герметичная свинцовая аккумуляторная батарея
— Рабочая глубина погружения: 5 метров. Максимальная глубина погружения: 10 метров
— Скорость: 1.45 узлов (2,7 км/ч) на поверхности, 1.08 узлов (2 км/ч) под водой
Комплектация
- набор для сборки подводной лодки
- балластная цистерна
- электромоторы
- регулятор скорости
- аккумулятор 12V
- 2 c ервомашинки
Физические характеристики :
Винт3 лопасти, 40 мм внешний диаметр, шаг 41 мм.
Сборка лодки начинается со сборки шпангоутов. На переднем шпангоуте устанавливается блок с выключателями, на заднем две рулевые машинки.
Рулевые машинки крепятся саморезами в пластмассовом блоке, который потом привинчивается к заднему шпангоуту.
Внешняя несущая конструкция, прозрачный«стакан» из орг. стекла вставляется внутрь, шпангоуты стягиваются потом четырьмя длинными винтовыми стержнями М4.
Сложнее всего мне далась сборка помпы, три пластиковых цилиндра никак не хотели влезать вместе с силиконовой трубкой в корпус. Кто-то из них оказывался лишним.
Вся электроника крепится на переборках внутреннего блока, снизу свинцовый аккумулятор на 2 А*ч, сверху балластная цистерна.
Цель данной статьи — сделать простую подводную лодку на радиоуправлении. Не требуется изготовление деталей на сложных станках, всё покупается либо в хозяйственном магазине, либо в Китае. В конце статьи приведены ссылки для заказа зарубежом.
Теория
Модель подводной лодки строится по тем же принципам, что и настоящая. В центре находится «прочный» водоНЕпроницаемый корпус, внутри которого скрыты все органы управления и электроника. Снаружу он окружен «легким» проницаемым корпусом, служащим для обтекания и красивого внешнего вида. Наша модель будет состоять только из прочного корпуса.
На скорости подводная лодка может погружаться за счет рулей глубины, а в статическом положении только с помощью балластной цистерны. Как это работает? При плавании на поверхности масса лодки чуть меньше массы объема вытесненной воды (закон Архимеда). Т.е. если лодка имеет объем 3л, то ее масса должна быть чуть меньше 3кг. Затем лодка начинает набирать воду внутрь прочного корпуса.
Объем корпуса остается тот же, а масса увеличивается — и лодка погружается. В этот момент внутри корпуса немного увеличивается воздушное давление, но не на столько, чтобы нарушить герметичность.
Теоретические расчеты погружения модели подводной лодки.
При строительстве есть 3 основные проблемы. Они вполне независимы и могут решаться отдельно.
- радио-аппаратура (2.4 ГГц не работают под водой)
- герметизация — корпус, вал двигателя и тяги рулей
- балластная цистерна
Начнем по порядку.
Радиоаппаратура
2.4 ГГц не проходят под водой. Самый простой способ найти старую аппаратуру в МГц-евом диапазоне (27МГц, 35МГц, 40МГц, 72МГц или даже 433МГц). Они еще остались у моделистов и можно найти объявления о продаже на форумах.
Моделисты, пожалуйста, не выбрасывайте старые аппаратуры! Подводники купят их у вас Это был самый сложный вопрос, дальше все просто.
Герметизация
Нам нужно обеспечить герметичность 3 элементов:
- прочный корпус
- вал двигателя
- тяги управления рулей
Прочный Корпус
часто называется ВПЦ (ВодоНеПроницаемыйЦилиндр) или WTC (WaterTightCilinder), представляет собой пластиковую трубу диаметром 75 мм длиной 600мм. С обоих торцов в нее вставляются цилиндрические заглушки с канавкой под уплотнительное кольцо. Труба покупается в сантехническом магазине, заглушки будем делать из нескольких слоев листового ПВХ толщиной 4-5мм, а кольца заказываем в Китае (о том как покупать на Алиэкспрессе написано в конце статьи).
Заглушка будет состоять из 6 слоев. Внутренний диаметр трубы равен 71 мм, толщина уплотнительного кольца 3,5мм. Тогда основные листы имеют диаметр 70мм, маленькие 65мм и внешний большой 75мм. Очень важно и очень сложно соблюсти соосность листов, чтобы кольца прижимались равномерно к трубе. Для центровки используется болт диаметром 6мм (или строительная шпилька).
Сначала сверлим отверстие, затем чертим цилиндр нужного диаметра и вырезаем лобзиком с запасом. Доводим до нужного диаметра на оси зажатой в дрель. Я обтачивал наждачкой на бруске.
Склеиваем листы тоже на оси, стараясь соблюсти перпендикулярность. Самый лучший клей для ПВХ «Момент-Гель». Титан не берет, обычный «Момент» — тоже. Все, одеваем резиновые кольца и идем тестировать на герметичность.
Позже напечатал заглушку на 3d-принтере — очень понравилась точность. Сейчас планирую все детали напечатать. Об этом в отдельной статье.
Дейдвуд
Так называется узел, обеспечивающий герметичность вала двигателя. В торцы внешней трубы впаиваются подшипники. Вставляется вал и внутрь трубы забивается густая смазка (например литол). Ее надо иногда добавлять, т.к. вода постепенно вымывает.
Валы и подшипники купил на Али, медные трубки и смазку на строительном рынке. Я нашел подшипники 3мм внутренний и 6мм внешний диаметр. Соответственно покупаем валы из нержавейки на 3 мм, и медную трубку с внутренним на 6 мм (внешний получился 8мм). Валы обязательно покупать специальные, обычная проволока несиметрична, будут биения. Сначала припаиваем патрубок, затем просверливаем в нем отверстие. Для пайки понадобится кислота и 3-ья рука
Тяги рулей
Тяги выводим через резиновые манжеты закрепленные на медных трубках диаметром 6мм. Диаметр самих тяг 1.5мм. Я использовал жесткий провод со снятой изоляцией.
Балластная цистерна
Обычно это самая сложная часть подводной лодки. Но мы сделаем ее просто — воспользуемся микронасосом. Точнее перистальтическим микронасосом — он сам держит давление и не требует дополнительных клапанов. Сам насос способен развивать давление в 1 атмосферу, это значит он сможет прокачать цистерну на глубине до 10 метров. Управляется насос так же как обычным электромотором — регулятор хода или серва с микро-переключателями.
Есть вариант наполнять резиновый шарик, но он может лопнуть. Воспользуемся шприцом на 150 мл, называется шприц-Жане. Насос сам двигает поршень. Позже можно повесить датчики и контролировать объем поступившей воды.
Оригинальная силиконовая трубка в насосе 2.54мм, поменял на 46мм. В итоге пропускная способность увеличилась в 1.5 раза. Мотор расчитан на 6 вольт, подаю 12. Мотор немного нагревается, но не критично. Итоговая скорость 100мл за 20 сек.
Компоновка
Лодка имеет размеры 60см длина и 7,5см диаметр. Внутренний диаметр 71мм. Заглушки заходят на 2.5см каждая.
Внутри корпус поделен на «отсеки».
- 1 — аккумулятор и приемник
- 2 — цистерна
- 3 — насос
- 4 — сервы и регуляторы хода
- 5 — главный мотор
Цистерна должна находиться по середине, чтобы лодка погружалась горизонтально (не было дифферента).
Элеметны крепления изготовлены из листового пористого ПВХ толщиной 5мм. Затем они стягиваются на железных шпильках, расположенных вдоль корпуса. Заднюю заглушку тоже следует закрепить на шпильках, чтобы обеспечить жесткоть узла с мотором и тягами рулей.
Изначально для управления мотором и насосом использовались регуляторы хода. Но реверс у них на много медленнее прямого вращения, что не удобно для насоса. Во время испытания я не ставил отдельную схему питания UBEC и использовал встроенный BEC на 1 ампер. Т.к. мне пришла бракованная серва, которая заклинивала, в этот момент ток подскакивал и палил весь регулятор.
Может и не весь, но он больше не работал как положено. Так я спалил 3 регулятора и решил сделать схему с микро-переключателями. Она очень простая и обеспечивает симметричное вращение вперед/назад. Но стабилизатор питания на 3 ампера все таки лучше поставить.
Мотор 550-ой серии избыточен для модели такого размера, можно поставить меньше. Крепится он шурупами на специальный кронштеин к задней заглушке. Соединение с валом через латунную муфту.
Так же стоит поставить модули Fail-safe на каналы насоса и двигателя. Двигатель настраивается на выключение, а насос на продувку цистерны.
Все чертежи на отдельной странице.
Балансировка
Объем корпуса приблизительно равен 2,8 литра. Масса всех деталей около 1кг, пришлось добавить еще 1,8 кг груза. Главный принцип прост:
Объем надводной части должен быть меньше объема цистерны
Он может быть любой массы, лишь бы общая оставалась 2.8 кг. Поэтому надводные элементы делают из меди или тонких пластиков.
Балансировка осуществлуяется в 2 положениях:
-
Надводное — Двигая/добавляя грузы и приклеивая пенопласт в подводную часть, добиваемся нулевого дифферента. Важно на этом этапе крепить пенопласт только ниже ватерлинии.
Погруженное — добавляем пенопласт выше ватерлинии и добиваемся горизонта.
Купить на Алиэкспресе
Ссылки — ключевые слова для поиска. Так же выбирайте галочку «бесплатная доставка» и «сортировать по цене».
- подшипники 362.5 — mr63zz
- валы из нержавейки 3мм — stainless steel shaft 3mm
- резиновое уплотнительное кольцо — o-ring 72mm
- латунная муфта 3.17 х 3 мм — coupler 3.17mm 3mm
- резиновая гофра для тяг — Waterproof Push Rod Rubber
- винт 40мм под вал 2мм — three leaf propeller 40mm
- мотор 550 серии — dc motor 550
- насос — Dosing Pump Peristaltic 6v
- силиконовая трубка — silicone tube 4*6
- регулятор хода — esc 320a
- серво 12кг — MG995
- серво 2.5кг -sg92r
- микро-переключатели — kw11-3z
- стабилизатор питания — ubec 3a
- fail-safe — fail safe suit
- провода мягкие — awg 18
- хомуты на трубки — vacuum metal clips 6mm
В хозяйственном магазине или на строительном рынке:
- медная трубка 8мм
- медный провод жесткий 1.5мм
- паяльная кислота + припой
- труба канализационная ПВХ 75мм — 250руб
- листовой пористый ПВХ — 500руб/м²
- шприц Жане — 150руб
- контакты для мягких проводов
- шпильки 6мм
Источник: englishpromo.ru