Циклические алгоритмы Ev3. Программирование ультразвукового датчика и датчика расстояния для Ev3. Движение до препятствия.
Программа для EV3 для соревнований кегельринг.
Программирование условий для Ev3. Переключатели
Соревнование сумо лего. Программа для Сумо ev3
Программа для движения робота Ev3 вдоль черной линии. Логические операции Ev3.
Использование перменных в Lego Ev3 калибровка датчиков. Как задать и использовать переменные в Ev3.
Собственные блоки ev3 — настройка и тестирование
Использование собственных блоков для написания программы для Ev3 прохождения лабиринта
Алгоритм и программа для движения робота ev3 по черной линии с одним датчиком
Движение робота ev3 по черной линии до перекрестка
Программы для работы в формате дистанционного обучения для групп «Робототехника» :
Программа для создания моделей роботов EV3 и NXT скачать — бесплатно
здесь — удобный симулятор Lego Mindstorms ; — бесплатно 15 дней
здесь — программирование с встроенными симуляторами. — Бесплатно 10 дней
Solar Bot: боевые роботы // Как создать боевого робота? // Битва роботов
- Мозго-компьютерный интерфейс управляет человекоподобным роботом »
- Роботы Животные » Обои на рабочий стол
- Прордаю программатор USBasp » Ищу / Куплю / Продам
Обратите внимание полезная информация.
ProRobot.RU — лучший информационный сайт по робототехнике. У нас есть информация про роботов: инструкции как собрать самому из лего или подручных средств. Мы находимся в России, но поможем Вам научиться создавать их своими руками. Понравилась информация — делитесь в социальных сетях с Вашими друзьями из Казахстана и Украины!
Источник: www.prorobot.ru
Р/У Боевой штроборез своими руками | Боевые боты
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Всем привет! Сегодня у меня для вас новый боевой бот =) На этот раз в весовой категории Жук — до 1,5 килограмм. Ссылка на страницу проекта — тык.
Сейчас самым известным является шоу Battlebots, которое проводится в штатах каждый год, начиная с 2015-го. В России так же иногда устраивают битвы роботов, хотя размах, конечно, поменьше. Но дело в том, что в рамках этих турниров сражаются именно тяжеловесы – самые тяжёлые боевые боты весом за сотню килограмм. Бои тяжеловесов, конечно, самые зрелищные, но ещё и самые дорогие. Однако существует множество других весовых категорий.
Ранее я уже написал несколько статей о таких ботах:
К примеру в Штатах 11 основных весовых категорий:
Fairyweight (Фея) – 0.15 кг. (0,33 lb)
Antweight (Муравей) — 0.45 кг. (1 lb)
Beetleweight (Жук) – 1.4 кг. (3 lb)
Mantisweight (Богомол) – 2.7 кг. (6 lb)
Hobbyweight (Хобби) – 5.4 кг. (12 lb)
Dogeweight (ПёсСобака) – 6.8 кг. (15 lb)
Featherweight (ПероПушинка) – 14 кг. (30 lb)
Lightweight (Лёгкий) – 27 кг. (60 lb)
Middleweight (Средний) – 54 кг. (120 lb)
Heavyweight (Тяжёлый) – 100 кг. (220 lb)
Alt Heavyweight Class (Альтернативный тяжёлый) – 110 кг. (250 lb)
В Англии — шесть:
Antweight (Муравей) — 0.15 кг.
Beetleweight (Жук) – 1.5 кг.
Featherweight (ПероПушинка) – 13.6 кг.
Lightweight (Лёгкий) – 30 кг.
Middleweight (Средний) – 55 кг.
Heavyweight (Тяжёлый) – 110 кг.
Ранее я уже собрал трёх ботов в категории Муравей (150 грамм), прочесть о них и посмотреть видео можно здесь:
Я решил пойти по Английской классификации, т.к. у них представлены все основные категории, без промежуточных. Потому сегодня я расскажу немного о сборке своего первого бота в категории Жук (1,5 кг.), тип — вертикальный спиннер.
Видео по сборке со множеством подробностей, и с небольшим тестом в конце :
Набор необходимых комплектующих небольшой, всё обойдётся примерно в 6-8 тысяч рублей.
Пластиковые детали напечатаны красным ПЛА от Bestfilament. Сопло 0,5, 2 периметра, заполнение каркаса и стоек — 100%, уголки крепления защиты — 75%, колёса — 50%. В собранном виде мой экземпляр весит 1466 грамм, всего на 34 меньше предела.
Броня изготовлена из 2 мм. листов Д16Т — это один из самых твёрдых и прочных сплавов алюминия. Все металлические детали вырезаны на дешёвом самодельном ЧПУ фрезе, который собран по очень популярному проекту MPCNC Primo. Видео о нём так же есть на канале.
В целом получился неплохо бот, особенно как для первой сборки, да и для первой работы с фрезером и металлом. Чуть позже я соберу ещё одного, в этой же весовой категории. Второй бот будет несколько отличаться по электронике, а так же будет другого типа. И вот там уже можно будет устроить настоящие бои ботов где-нибудь в гараже=)
Если смотреть ещё дальше, то было бы здорово собрать ещё бота в категории Featherweight (13,6 кг.), и конечно же тяжеловеса (110 кг.). Думаю, что это будет интересно =)
Ещё несколько фото напоследок:
В роли боксёрской груши выступил шагоход, которого я собрал пару лет назад. Пост и видео о нём.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Источник: 3dtoday.ru
Solarbotan – собираем боевого робота своими руками 03.02.2016 18:07
На сегодняшний день двенадцать российских команд подтвердили свое участие в боях роботов «Бронебот-2016», до соревнований осталось немногим больше двух недель, но я надеюсь мы успеем заехать в гости к каждой команде и еще раздать им инвайтов на гиктаймс, что бы они могли сами писать посты и отвечать в комментариях.
Первыми оказались Борис barki Лонкин и Дмитрий pozzzitron Мелькин из Балашихи. Месяц назад они просто хотели купить билеты на битву роботов, но вдруг вспомнили, что сами учились в Бауманке и вполне могут попасть на шоу бесплатно, в качестве участников, нужно только смастерить собственного робота.
«В среднем у нас одно высшее образование и одни хорошие руки» — шутят друг над другом в команде. Дмитрий не сумел закончить столь сложный ВУЗ, но преуспел в открытии нескольких собственных бизнесов, один из которых является продажа и монтаж солнечных электростанций. Борис же с успехом закончил Бауманку и кафедру «Динамика и прочность машин» и в основное время трудится инженером-расчетчиком. Ну, а в свободное время помогает Дмитрию.
Но на время наших боев решили заняться более серьезным делом и собрать своего первого боевого робота. Важно отметить что они хоть и новички, но тема им не чужая — оба выросли на шоу Robot Wars по ТВ и похоже только благодаря ему пошли учиться в Бауманку, ну как иначе еще можно выбрать кафедру динамики и прочности машин? Теперь круг замкнулся и Соларботаны наконец реализуют свою детскую мечту и сами окажутся на арене битвы роботов.
Теперь описание робота.
Мы новички в соревнованиях «Бронебот». Поэтому, проанализировав тонны видео, фото, статьи и пересмотрев все «Битвы роботов» как наших, так и зарубежных, было принято решение о создании самой простой и действенной конструкции. И да, временной фактор конечно же был решающим! На тот момент на сайте на обратно отчете мы наблюдали цифру в 36 дней.
И так основное — концепция. Основные идеи: Поскольку самое эффективное оружие на арене это простой переворачиватель, то наш робот должен уметь передвигаться как в нормальном положении, так и после переворота; минимальный клиренс; все основные элементы робота должны быть надежно защищены; оружие — пики на пневматике.
Далее — способ передвижения. Тут все просто — 4 колеса, 4 электродвигателя. Необходимая мощность двигателей еще не определена. Все упирается в финансы — я иду на оптимизацию и ставлю меньшие двигатели (около 1.2–1.4 кВт суммарной мощности). А Дмитрий хочет зарядить по полной — 4 электродвигателя по 700 Ватт каждый.
Колеса независимые и неповоротные.
Корпус — сварная рама из разного тонкостенного профиля. Легка и прочная. Для рамы предварительно были выполнены эскизы и проведен прочностной расчет. В общем, думаю тут не ошиблись и она выдержит все мыслимые и немыслимые (хотя это вряд ли) нагрузки. Самое главное поднять свое умение со сварщика 2 разряда до сварщика 3 разряда.
Оружие. Основное оружие — две пики на пневмоцилиндрах. Тут мы еще в разработке. До этого с пневмосистемами дела не имели. Идея — пики должны быстро «выбрасываться» на 150–200 мм, чтобы пробить или повредить броню противника. Скорость выброса пик — до 0.2 м/с. Давление в пневмосистеме до 10 атмосфера. Второстепенное оружие — хвост с тремя булавами.
Почему бы не внести нотку средневековья в этот мир технологий! В лучших традициях рыцарских боев! Должно получиться неплохо.
Броня. Броня будет композитная. Толщина от 1.5 до 3 миллиметров. Обычные стальные листы.
Общая масса композиции — от 85 до 95 кг. Планируемая скорость — до 5 км/ч. Это конечно не все параметры, но мы хотели бы приберечь некоторые секреты для арены.
И теперь на обратном отчете мы наблюдаем цифру 18 дней. Работы много, а мы еще хотим придумать имя своему роботу и снять про него проморолик на следующих выходных что бы хоть что-то осталось от робота на память после боев. Пожелайте нам удачи 😉
Источник: pcnews.ru
В Москве роботы устроили бои без правил
В спорткомплексе Олимпийский отгремел «Бронебот», своего рода миксфайт, только между роботами. Два десятка российских и британских машин сошлись в нешуточной схватке на главной арене страны.
Новый проект от «Бала роботов» – шоу «Бронебот», было создано по мотивам культовых всемирно известных шоу в Европе и Америке. Первое международное шоу роботов было запущено в 1994 году, и с тех пор успешно проходит в Америке и Европе: США, Англии, Ирландии, других странах.
Всего за три дня арена Олимпийского увидела 6 шоу, 36 боев и более 20 команд, в том числе 4 иностранные. Разумеется, были и потери. Во время схватки российский робот команды «SolarBotan’ы» получил серьезные повреждения корпуса, и чтобы принять участие в следующем дне соревнований, инженеры обрезали ровно половину своего «бойца». Стоит отметить, что ребята заняли второе место.
Самые большие потери понесла российская команда победителей «Большой брат» с их машиной «Rake». Всего за 3 дня у робота сгорело 5 контроллеров, однако им на помощь пришли бельгийские коллеги, предоставив запчасти. Теперь команда «Большой брат» с их боевой машиной примет участие в международном турнире робототехников «Robot Wars» в Лондоне, куда ребята поедут уже этой осенью.
Марк Бочков, инженер команды «NAN Not a Number» рассказал корреспонденту «Футуриста» о своем роботе, финансовых затратах и российской боевой робототехнике.
Когда вы решили собрать команду и какие были первые шаги?
«Мы начали собирать команду в ноябре 2015 года, и где-то начиная с декабря перешли к фазе активного проектирования. Сначала мы сделали одного пятидесяти килограммового робота, потом уже приступили к конструированию другого – весом в сто килограмм. На «Бронеботе» мы пока не обкатывали нашего маленького, потому что для него нет запчастей. На большом роботе за 3 дня погорело достаточно много деталей, поэтому чинить пришлось много».
Были ли на арене представлены автономные роботы?
«Что касается управления – на «Бронеботе» запрещены автономные роботы, хотя, например, в Британии это частично разрешено. Сегодня были представлены только радиоуправляемые роботы. Никакой автономности. Дело в том, что много внимания уделяется безопасности мероприятия, и организаторы не доверяют инженерам настолько, чтобы дать нам и роботам самостоятельно действовать».
Сколько ушло времени на сборку?
«До конца января нас было двое, и собирали робота мы в биофармкластере московского физико-технического института. Там были все условия для создания практически чего угодно, так что собрать его было не так сложно. Наш институт идет нам навстречу, и дает деньги не только на роботов, но и на футболочки».
Сколько стоит собрать боевого робота?
«В принципе такое хобби как робототехника – удовольствие не из дешевых. В целом нельзя рассчитывать, что робот построится меньше чем за 10 тысяч рублей. Некоторые, конечно, бегают по барахолкам и свалкам, ищут какие-то детали либо в металлоломе, либо в гаражах. Но все равно, чтобы собрать робота, нужно минимум 10 тысяч. Только контроллер управления двигателями стоит в районе $300-400.
И это, повторю, стоимость лишь одной детали. На создание топовых роботов уходят тысячи долларов. Затратив такое большое количество денег и сил, «жизнь» робота не ограничивается «Бронеботом». В Британии соревнования подобного рода проводятся достаточно часто, наши организаторы договорились с зарубежными коллегами о том, что лучший робот этих соревнований поедет на в Англию.
Поэтому все здесь стремятся получить звание «лучший русский робот». В течение года будет еще один «Бронебот»».
Проводятся ли еще в России подобные соревнования?
«Да, у нас появилась аналогичная лига: «Битва роботов». Они в течение этого года устраивают по России отборочные соревнования. Финал будет проводится в декабре в Москве. Мы планируем показать нашего пятидесяти килограммового робота, правда, у них немного другой регламент. Иная весовая категория для роботов, другие акценты по поводу того, что запрещать, что разрешать.
Например, можно использовать более опасное оружие, которое запрещено здесь ввиду того, что арена не соответствует правилам безопасности. Правда в «Битве роботов» запрещена тяжелая броня. У нашего робота броня из 4 мм стали, достаточно тяжелая, и от нее придется отказаться. Российская лига придумала свой регламент и запретила использование брони вообще».
Какое оружие в основном используют боевые роботы?
«Оружие нашего робота – его передняя часть с острыми шипами, которыми мы дырявим наших противников. Из-за правил безопасности здесь распространены лишь пневматические роботы. У них есть откидывающийся ковшик, за счет которого робот подбрасывает противника в воздух.
Также есть робот с гидравлическими клешнями, они способны сжимать противника с силой в 8 тонн, если он в них попадет. Есть роботы с пневматическими молотками, их тактика нападения достаточно проста и не требует объяснения. Есть здесь и более оригинальные роботы: с модифицированным молотком, их оружие вращается, а зажим способен крепко схватить соперника и таскать его по арене. В лиге «Битва роботов» не будут представлены роботы с огнеметным либо огнестрельным оружием, однако там разрешат кинетическое оружие: стальная пластина раскручивается до очень большой скорости (2-3 тысячи оборотов в минуту), а дальше происходит фейерверк из роботов, так как удар этой пластины способен пробить сталь, толщиной 3 мм».
Лео Ян Млерт, инженер из Нидерландов, поделился своими впечатлениями о прошедшем боевом дне:
«Это очень круто. Это первый раз, когда мы со всей командой приехали в Москву, и первый раз сражались именно в рамках «Бронебота». Шоу нам понравилось, но, думаю, вы и сами понимаете, что это тяжёлая работа. Но очень веселая. Мне понравились русские роботы.
С каждым годом они сильно меняются. Вообще наблюдать, как роботы двух стран сходятся на арене – очень круто».
Организаторы обещали сотни килограммов живой стали, киловатты света и звука, батареи пиротехники, децибелы взрывов и криков, литры машинного масла. И нужно признаться, не обманули.
Источник: futurist.ru